根據(jù)反饋原理：要想維持一個(gè)物理量不變或基本不變，就應(yīng)該引這個(gè)物理量與恒值比較，形成閉環(huán)系統(tǒng)。我們要想保持水壓的恒定，因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較，從而形成閉環(huán)系統(tǒng)。但被控制的系統(tǒng)特點(diǎn)是非線性、大慣性的系統(tǒng)，現(xiàn)在控制和PID相結(jié)合的方法，在壓力波動(dòng)較大時(shí)使用模糊控制，以加快響應(yīng)速度；在壓力范圍較小時(shí)采用PID來保持靜態(tài)精度。這通過PLC加智能儀表可時(shí)現(xiàn)該算法，同時(shí)對(duì)PLC的編程來實(shí)現(xiàn)泵的工頻與變頻之間的切換。實(shí)踐證明，使用這種方法是可行的，而且造價(jià)也不高。要想維持供水網(wǎng)的壓力不變，根據(jù)反饋定理在管網(wǎng)系統(tǒng)的管理上安裝了壓力變送器作為反饋元件，由于供水系統(tǒng)管道長、管徑大，管網(wǎng)的充壓都較慢，故系統(tǒng)是一個(gè)大滯后系統(tǒng)，不易直接采用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制，而采用PLC參與控制的方式來實(shí)現(xiàn)對(duì)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用。

通常在同一路供水系統(tǒng)中，設(shè)置多臺(tái)常用泵，供水量大時(shí)多臺(tái)泵全開，供水量小時(shí)開一臺(tái)或兩臺(tái)。在采用變頻調(diào)速進(jìn)行恒壓供水時(shí)，就用兩種方式，其一是所有水泵配用一臺(tái)變頻器；其二是每臺(tái)水泵配用一臺(tái)變頻器。后種方法根據(jù)壓力反饋信號(hào)，通過PID運(yùn)算自動(dòng)調(diào)整變頻器輸出頻率，改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，最終達(dá)到管網(wǎng)恒壓的目的，就一個(gè)閉環(huán)回路，較簡(jiǎn)單，但成本高。前種方法成本低，性能不比后種差，但控制程序較復(fù)雜，是未來的發(fā)展方向，比如上海正藝信息科技的恒壓供水控制系統(tǒng)就可實(shí)現(xiàn)一變頻器控制任意數(shù)馬達(dá)的功能。下面講到的原理都是一變頻器拖動(dòng)多馬達(dá)的系統(tǒng)

用戶用水量一般是動(dòng)態(tài)的，因此供水不足或供水過剩的情況時(shí)有發(fā)生。而用水和供水之間的不平衡集中反映在供水的壓力上，即用水多而供水少，則壓力低；用水少而供水多，則壓力大。保持供水壓力的恒定，可使供水和用水之間保持平衡，即用水多時(shí)供水也多，用水少時(shí)供水也少，從而提高了供水的質(zhì)量。恒壓供水系統(tǒng)對(duì)于用戶是非常重要的。在生產(chǎn)生活供水時(shí)，若自來水供水因故壓力不足或短時(shí)斷水，可能影響生活質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)會(huì)影響生存安全，如發(fā)生火災(zāi)時(shí)，若供水壓力不足或無水供應(yīng)，不能迅速滅火，可能引起重大經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。所以，用水區(qū)域采用正藝恒壓供水系統(tǒng)，能產(chǎn)生較大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。隨著電力技術(shù)的發(fā)展，變頻調(diào)速技術(shù)的日臻完善，以變頻調(diào)速為核心的智能供水控制系統(tǒng)取代了以往高位水箱和壓力罐等供水設(shè)備，起動(dòng)平穩(wěn)，起動(dòng)電流可限制在額定電流以內(nèi)，從而避免了起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊；由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了，從而可延長泵和閥門等東西的使用壽命；可以消除起動(dòng)和

自吸泵是靠泵自身的特殊結(jié)構(gòu)而產(chǎn)生自吸作用的單級(jí)單吸離心泵，稱為自吸離心泵。和普通離心泵相比，在泵體結(jié)構(gòu)上有顯著差別：一是泵進(jìn)口位置提高，有時(shí)還裝上吸入閥；二是在出水側(cè)設(shè)置了一個(gè)氣水分離室。泵外自吸泵，是在泵外加有自吸裝置，如帶有旋渦泵、水環(huán)真空泵、射流泵以及手動(dòng)泵等。自吸泵與普通離心泵相比，具有結(jié)構(gòu)緊湊、使用操作簡(jiǎn)單，不但省去了起動(dòng)前灌大量引水的麻煩，也省去了進(jìn)水管低閥，減少了進(jìn)水阻力，增加泵的出水量，但與同規(guī)格的普通離心泵的效率相比要低3%～5%。自吸泵較多的是應(yīng)用在輕小型噴灌機(jī)組和管道灌機(jī)組上。

多級(jí)與單級(jí)泵相比，其區(qū)別在于多級(jí)泵有兩個(gè)以上的葉輪，能分段地多級(jí)次地吸水和壓水，從而將水揚(yáng)到很高的位置，揚(yáng)程可根據(jù)需要而增減水泵葉輪的級(jí)數(shù)。多級(jí)泵主要用于礦山排水、城市及工廠供水，農(nóng)業(yè)灌溉用的很少，僅適用于高揚(yáng)程、小流量的高山區(qū)提水來解決人畜飲水的困難。多級(jí)高心泵有立式和臥式兩種型式，主要型號(hào)有D型、DL型多級(jí)離心泵，DW、DWL型小型多級(jí)離心泵。（1）D型泵性能范圍 流量6.3～720立方米/時(shí)，揚(yáng)程16～600米，進(jìn)水口徑：50、75、100、125、150、200毫米，其中50～125毫米泵型為高轉(zhuǎn)速2950轉(zhuǎn)/分，150～200毫米泵型轉(zhuǎn)速為1480轉(zhuǎn)/分。（2）結(jié)構(gòu)型式 D型多級(jí)離心泵為臥式多級(jí)（2～12級(jí)），葉輪為單吸，泵體為分段式。當(dāng)首級(jí)葉輪為雙吸時(shí)，用DS表示，當(dāng)同時(shí)規(guī)定有兩種轉(zhuǎn)速時(shí)，低速用DA表示，用于鍋爐給水的多級(jí)離心泵，用DG表示。

老的泵型號(hào)有BA、B型單級(jí)單吸離心泵，80年代，我國根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)和排灌機(jī)械實(shí)際情況，對(duì)離心泵產(chǎn)品進(jìn)行更新?lián)Q代研制工作，并生產(chǎn)IB型、IQ型單級(jí)離心泵系列產(chǎn)品，已列為國家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。單級(jí)單吸離心泵，水由軸向單面進(jìn)入葉輪，葉輪只有一個(gè)，因此稱為單級(jí)單吸離心泵。其特點(diǎn)是，與混流泵、軸流泵相比，揚(yáng)程較高，流量較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。IQ型單級(jí)單吸離心泵（又稱輕小型離心泵）是針對(duì)我國國情并滿足用戶提出結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、價(jià)格低、性能好和配套方便的要求而設(shè)計(jì)的，共有84種產(chǎn)品，分3個(gè)派生系列，413個(gè)規(guī)格型號(hào)。（1）性能范圍 泵口徑50～200毫米，流量12.5～400立方米/時(shí)，揚(yáng)程8～125米，配套動(dòng)力有柴油機(jī)直聯(lián)、皮帶傳動(dòng)，電動(dòng)機(jī)直聯(lián)，功率1.1～110千瓦，轉(zhuǎn)速1450～2900轉(zhuǎn)/分。

單級(jí)雙吸離心泵一種是從葉輪兩面進(jìn)水的泵型，因泵蓋和泵體是采用水平接縫進(jìn)行裝配的，又稱為水平中開式離心泵。與單級(jí)單吸離心泵相比，效率高、流量大、揚(yáng)程較高。但體積大，比較笨重，一般用于固定作業(yè)。適用于丘陵、高原中等面積的灌區(qū)，也適用于工廠、礦山、城市給排水等方面。

由于混流泵的葉輪形狀介于離心泵葉輪和軸流泵葉輪之間，因此，混流泵的工作原理既有離心力又有升力，靠?jī)烧叩木C合作用，水則以與軸組成一定角度流出葉輪，通過蝸殼室和管路把水提向高處。

軸流泵的工作原理軸流泵與離心泵的工作原理不同，它主要是利用葉輪的高速旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的推力提水。軸流泵葉片旋轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)水所產(chǎn)生的升力，可把水從下方推到上方。軸流泵的葉片一般浸沒在被吸水源的水池中。

（1）水沿離心泵的流經(jīng)方向是沿葉輪的軸向吸入，垂直于軸向流出，即進(jìn)出水流方向互成90°。

在地理環(huán)境許可的條件下，水泵應(yīng)盡量靠近水源，以減少吸水管的長度。水泵安裝處的地基應(yīng)牢固，對(duì)固定式泵站應(yīng)修專門的基礎(chǔ)。2. 進(jìn)水管路應(yīng)密封可靠，必須有專用支撐，不可吊在水泵上。裝有底閥

低噪音：安裝Y2電動(dòng)機(jī)的型號(hào)，流通平穩(wěn)，噪音低。無泄漏：精心挑選的機(jī)械密封和科學(xué)處理一門手藝，專業(yè)的技術(shù)保障，開展“無泄漏”的追求。簡(jiǎn)單的拆卸和安裝：剛性聯(lián)軸器，花鍵軸的設(shè)計(jì)，重量減輕50%，比泵，并且可操作性更好。安裝方便：水和流出的水輸入是在同一水平上，下向管路請(qǐng)求，并在管路上的S用法是更可靠，穩(wěn)定性更高。多級(jí)泵向前走的改進(jìn)，物理體積小，占地面積少。避免了流體物質(zhì)的第二個(gè)污染：誘導(dǎo)和軸均采用不銹鋼，克服了鑄鐵泵的弱點(diǎn)，許諾的流體物質(zhì)的質(zhì)量。沒有銹蝕騷擾：不銹鋼的使用汽缸，更好的適應(yīng)各種環(huán)境，永不生銹。壽命長：采用不銹鋼材料突飛猛進(jìn)被按下時(shí)，葉輪焊接，重量輕，平衡好，循環(huán)穩(wěn)定性。支持費(fèi)用低：該采用水潤滑軸承設(shè)計(jì)，運(yùn)行更可靠，不需要lubriicate維護(hù)。高效，節(jié)約能源：更優(yōu)秀的水力模型，光滑的過流零件，大大提高機(jī)器的效率。